En la pendiente de un barranco, sobre el ancho valle de un arroyo, se encuentra este lugar, cuyas construcciones conservan el estilo propio de la zona, a base de sillar, grandes dinteles y arenas rojizas. Entre sus edificios destaca la iglesia parroquial, de la Asunción de Ntra. Sra., obra románica en su origen, aunque conserva poco del siglo XIII, ya que, el resto es de construcción posterior. En la pilastra del pórtico de la puerta principal podemos encontrar un reloj de misa. Se denominan así los relojes de sol primitivos que están grabados en la pared de una iglesia, en la parte que mira al Sur. Para saber la hora en este reloj de sol, se coloca un palito o simplemente el dedo de una mano, en el centro de la esfera y perpendicularmente a ella. Cuando la sombra arrojada cae encima de una línea horaria es la hora buscada. El estado de este reloj es de gran deterioro y sólo se pueden apreciar con claridad tres líneas horarias difuminadas, que corresponden a las horas de la mañana.

En la Plaza Mayor, se alza el castillo en ruinas, construido por don Íñigo López de Orozco en el siglo XIV. Consta de una gran Torre del Homenaje central, en cuyos muros se abren pequeñas ventanas y balcones con matacanes, estando almenada en su remate. La torre está rodea por un recinto cuadrado con cubos macizos, semicirculares, en las esquinas, rematados en garitones apoyados sobre una cornisa de modillones. Todo el conjunto está coronado de almenas. La puerta de acceso se encuentra en el muro sur, y está formada por un arco apuntado sobre el que lucen los escudos de armas de sus constructores, los Lopez de Orozco, en el siglo XIV.

En el término municipal de Guijosa, en el paraje llamado “Castilviejo”, existe un poblado celtíbero del siglo VII a. De C., siendo probable que en él vivieran los arévacos durante quinientos años, hasta la invasión de los romanos. Destaca la muralla en zig-zag.