La Agrupación de Protección Civil de Sigüenza cuenta con doce voluntarios. La dirige Martín Cañamón. En estrecha coordinación con Ayuntamiento, Policía Local, Guardia Civil y Cruz Roja, cubre las necesidades en cualquier evento deportivo, religioso o social en el que se requiera su presencia, prestando servicio al ciudadano. Durante la crisis sanitaria del COVID19, su labor está siendo esencial. En el confinamiento, están repartiendo medicinas, animando los cumpleaños y ayudando con el servicio de comidas. Cuentan con un vehículo todoterreno y otro, en formato, pick up, y una sede en la ciudad para sus reuniones.